重慶礦用鉆機多采用摩擦盤式定向制動裝置，用于定向鉆進時對主軸的制動。其原理是當(dāng)壓力油進入油缸時，推動壓盤擠壓主動摩擦盤，使主動摩擦盤與被動摩擦盤接觸，增加摩擦力，使轉(zhuǎn)盤無法轉(zhuǎn)動，從而達(dá)到制動主軸的目的。針對重慶煤礦井下高孔位、大開角所造成的鉆桿操作和操作困難及安全隱患，設(shè)計了井下鉆桿更換裝置及控制系統(tǒng)。鉆機更換裝置與鉆動力頭的主動鉆桿和夾持器相結(jié)合，鉆桿采用中加（卸）桿方式裝卸。

   在礦井本質(zhì)安全防爆液壓控制器為核心的控制系統(tǒng)，通過脈沖寬度調(diào)制（PWM）信號和開關(guān)信號分別驅(qū)動控制比例電磁閥和電磁換向閥，從而調(diào)節(jié)伸縮油缸的速度；通過磁致伸縮位移傳感器將比例電磁閥驅(qū)動氣缸長度反饋信號的控制器、油擴缸位置閉環(huán)控制的形成。試驗結(jié)果表明，該鉆機變桿裝置能與現(xiàn)有鉆機配套，滿足大、大傾角側(cè)鉆施工中自動裝卸鉆桿的需要，提高了鉆井施工效率和變極運行安全。

   zdy1200s型煤礦全液壓坑道鉆機的日常維護：使用、維護應(yīng)盡可能使用液壓油。如果沒有液壓油和機械油的相同粘度作為替代品，則部件的使用壽命將受到影響。先加油，油箱要小心清洗，液壓油必須由機油濾清器過濾。不允許打開油箱蓋，將井下液壓元件拆下，以免污物混入。在使用D時，應(yīng)經(jīng)常檢查油面，發(fā)現(xiàn)機油不足時，空氣濾清器應(yīng)加油。大腸的回油壓力超過0.6mpa應(yīng)與油過濾器濾芯更換。f.定期檢查液壓油的污染和老化情況（與新油相比較）。